Projektziele und Herausforderungen
Inertia Unlimited, ein führendes Unternehmen im Bereich Hochgeschwindigkeitskamerasysteme, benötigte eine U-Boot-Anpassung für seine eingebetteten Systeme, ein automatisches Wiederherstellungssystem zur verbesserten Zuverlässigkeit und eine Kamerasteuerungsanwendung basierend auf Qt C++, die auf Raspberry Pi läuft.
Problemstellung
Ausgangssituation
Inertia Unlimited stand vor Herausforderungen mit seinen eingebetteten Systemen und benötigte eine angepasste U-Boot-Firmware zur Optimierung der Boot-Prozesse. Außerdem benötigte das Unternehmen ein automatisches Wiederherstellungssystem, um die Stabilität bei Systemausfällen zu gewährleisten. Darüber hinaus benötigte der Kunde eine benutzerfreundliche und reaktionsschnelle Kamerasteuerungsanwendung auf Raspberry Pi für seine spezielle Kamerahardware.
Problempunkte des Kunden
Die vorhandenen Systeme des Kunden waren anfällig für unerwartete Ausfälle und benötigten einen automatischen Wiederherstellungsmechanismus. Die effiziente Verwaltung der Echtzeitvorgänge der Kamera war ebenfalls von entscheidender Bedeutung, aber die bisherigen Tools erfüllten die Anforderungen an Leistung und Benutzerfreundlichkeit nicht.
Unsere Lösung
Wir haben benutzerdefinierte U-Boot-Patches implementiert, die auf die Hardware des Clients zugeschnitten sind und so einen schnelleren und zuverlässigeren Startvorgang gewährleisten.
Wir haben ein Watchdog-basiertes automatisches Wiederherstellungssystem integriert, um das System bei Software- oder Hardwarefehlern automatisch neu zu starten oder wiederherzustellen und so die Gerätestabilität zu verbessern.
Anpassung
Wir haben speziell für Raspberry Pi eine Qt-basierte Kamerasteuerungsanwendung entwickelt, die eine intuitive Benutzeroberfläche mit Echtzeitsteuerung der Kamera-Hardware bietet.
Verwendete Technologien
U-Boot, Qt C++, Raspberry Pi, Watchdog, Embedded Linux
Ergebnis und Auswirkung
U-Boot Customization
Improved boot times and reliability of the client’s embedded devices.
Auto-Recovery System
Significantly reduced system downtime, thanks to the automated recovery mechanism.
Camera Control Application
Delivered a highly responsive camera control application, significantly improving the user experience and operational efficiency.
Long-term Benefits
Inertia Unlimited now has a more stable and reliable system for their high-speed camera operations, with an easy-to-use control application and resilient bootloader customizations.
Implementierungsprozess
Identifizierte Clientanforderungen, einschließlich U-Boot-Anpassung, Funktionen des automatischen Wiederherstellungssystems und Funktionen zur Kamerasteuerung.
U-Boot-Anpassungspatches
Anwenden von benutzerdefinierten Patches auf den U-Boot-Bootloader für optimale Hardwareunterstützung und schnellere Startzeiten.
Implementierung eines automatischen Wiederherstellungssystems
Entwurf und Integration eines Watchdog-basierten Wiederherstellungssystems, das die automatische Erkennung und Wiederherstellung nach Gerätefehlern gewährleistet.
Entwicklung einer Qt C++-Kamerasteuerungsanwendung
Erstellung einer Kamerasteuerungsanwendung auf Raspberry Pi, wobei sichergestellt wurde, dass sie leichtgewichtig und reaktionsschnell ist und die Echtzeitanforderungen des Kamerasystems des Kunden erfüllt.
Testen und Verfeinern
Alle Komponenten wurden gründlich getestet, um sicherzustellen, dass sie die Anforderungen an Leistung, Stabilität und Benutzerfreundlichkeit erfüllen.
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Aufruf zum Handeln
Our work with Inertia Unlimited demonstrated our expertise in both low-level embedded development and high-level application development, addressing challenges at both the hardware and software levels.
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